Энкодеры (датчики угла поворота)

UCD-IPH00-XXXXX-02M0-2TW позволяют оперативно заменять вышедшие из строя энкодеры в корпусе 58 мм с глухим полым валом 12*28 мм (складская позиция) с любым количеством импульсов в пределах 16 384.

ООО "ПРОМАИР" предлагает программируемые инкрементальные энкодеры Posital серии UTD-IPT00-XXXXX-05M0-2RW в необходимой Вам конфигурации: количество импульсов на оборот (1…16 384), тип выходного сигнала (TTL, HTL).

Posital серии UTD-IPT00-XXXXX-HCS0-2RW заменяет энкодеры известных мировых производителей: Omron, Sick, HEIDENHAIN и др.

Тахогенераторы производства фирмы Baumer Hubner CmbH, изготовленные по технологии LongLife, предназначены для управления, контроля и измерения во всех отраслях промышленности, где предъявляются высокие требования к срокам эксплуатации и износоустойчивости оборудования. Тахогенераторы Baumer Hubner CmbH позволяют измерять скорость и направление вращения в режиме реального времени с точностью, превышающей 1:20000, при температурном режиме от —50°С до +130°С. Тахогенераторы изготавливаются как со сплошным цилиндрическим валом, так и с полым. Крепление тахогенераторов осуществляется либо при помощи фланцев, либо с помощью лап. Возможно исполнение в комбинации с энкодером и ограничителем скорости.

Тахогенератор это устройство, при вращении вала которого на его выходе вырабатывается электрическое напряжение, величина которого пропорциональна скорости вращения вала тахогенератора. Для съёма этого напряжения традиционно применяется скользящий контакт, состоящий из графитовых щёток и медного коллектора. Однако образующийся на медной поверхности неравномерный оксидный слой вызывает периодические изменения сопротивления контакта, что приводит к колебаниям напряжения тахогенератора в виде шума. На низких скоростях эти шумы сравнимы с полезным сигналом. Тем не менее, медно-щёточный контакт остаётся популярным, так как имеет большое преимущество — отличные скользящие свойства графита и, как следствие, большой срок службы. Избавиться от проблем при работе тахогенератора в неблагоприятных средах поможет такой тахогенератор, у которого на медную рабочую поверхность коллектора нанесена серебряная дорожка. В этом случае при любых условиях сопротивление контакта щётки и коллектора остаётся низким. Благодаря низкой плотности тока, ширину контакта можно сделать маленькой. Если такие тахогенераторы использовать  в сочетании со специальными низко абразивными щётками Baumer Hubner CmbH, то гарантирована устойчивая работа тахогенератора в течение всего срока службы.

Тахогенераторы Baumer Hubner обладают следующими преимуществами, некоторые из которых уникальны:

• Измерение скорости и направления вращения осуществляется в режиме реального времени
• Диапазон измеряемых скоростей значительно превышает 1:20000 (>14 бит)
• Устойчивость к механическим и температурным воздействиям
• Стандартный температурный диапазон от -30° С до +130°С, более низкие температуры (до -50°С) доступны как опция
• Защита от воздействия морского и тропического (опционально) климата
• Помехоустойчивость при передаче сигналов
• Для эффективной передачи сигналов используется двухжильный кабель
• Нет необходимости в применении дополнительного источника питания
• Полый вал без подшипников для непосредственного крепления без использования муфты обеспечивает хорошие динамические характеристики
• Высокое качество сигналов и большой срок службы обеспечивается применением запатентованной технологии HUEBNER LongLife
• Экономически выгодное предложение поставки оборудования в комплексе «Тахогенератор — Кабель — Электронные устройства»
• Комбинации с общим валом: тахогенератор + тахогенератор (спаренный тахогенератор), тахогенератор + инкрементальный энкодер (Цифровой тахогенератор), Тахогенератор + ограничитель скорости
• На все оборудование компании Baumer Hubner предоставляется двухлетняя гарантия

Международная комиссия TUV NORD CERT подтверждает, что изделия компании Baumer Hubner GmbH, имеющей более чем двадцатилетний опыт производства взрывозащищенных энкодеров и тахогенераторов взрывозащищённого исполнения, соответствуют требованиям следующих норм:

– EN 50 014 Основные определения

– EN 50 018 Взрывозащита корпуса

– EN 50 019 Повышенная безопасность

и разрешены к установке и эксплуатации во взрывоопасных зонах EEx.

Чтобы достичь высокой устойчивости энкодеров морского применения к любым погодным условиям фирма Baumer Hubner GmbH применила ряд дополнительных конструктивных решений:

– Полая сквозная ось со специальными сальниками

– Корпус со стойким к коррозии покрытием

– Встроенный искрозащитный шунт между валом энкодера и его корпусом

– Прочные защищённые подшипники, возможна установка гибридных подшипников с керамическими шариками

– Ударопрочный и помехозащищённый фотоприёмник

– HTL линейный формирователь с температурной компенсацией и защитой от короткого замыкания с мощными транзисторами, рассчитанными  на токи до 300 mA

– Фильтр от помех по питанию

Вся продукция сертифицирована по стандарту АТЕХ 95 и прошла неоднократное тестирование

В приводной технике важной является задача получения точных скоростных и позиционных характеристик даже при небольших скоростях привода. Именно для решения таких задач, требующих повышенной точности и аккуратности измерения без запаздывания передачи данных, компания Baumer Hubner GmbH предлагает энкодеры с синусным выходом или резольверы. Эти приборы выдают два сигнала, смещенных друг относительно друга на 90 градусов (синус/косинус), при помощи которых можно получать информацию для осуществления длительного контроля характеристик. Фирма Baumer Hubner GmbH установила новый стандарт (технология LowHarmonics) в данных измерениях.

Энкодеры с синусным выходом или резольверы, также как и инкрементальные энкодеры, имеют два периодических выходных сигнала, сдвинутых по фазе на 90°, но в отличие от инкрементальных энкодеров, выходные сигналы которых имеют прямоугольную форму,  у таких энкодеров форма импульсов синусоидальная. Одному обороту вала может соответствовать выходной сигнал с одним периодом синусоиды как у вращающегося трансформатора (резольвера), или с несколькими периодами. Таким образом, по количеству периодов можно выполнить приближенную оценку положения вала, а по амплитуде в момент останова  - более точную.  Необходимыми условиями для достижения высокой точности при интерполяции синусоидального сигнала являются: малое число гармоник в выходном сигнале, одинаковая амплитуда синусоидального сигнала в каждом периоде, отсутствие постоянной составляющей на выходе и как можно более близкий к 90° сдвиг фаз по каналам.
Энкодеры с синусным выходом имеют следующие особенности:

• Надежная конструкция с цельным корпусом из легкого сплава, обеспечивающая защиту от ударов и вибраций
• Подшипники размещены на обоих концах вала, в моделях, где это конструктивно выполнимо
• Силовые транзисторы для защиты от коротких замыканий с максимальным током до 300мА для линейного формирователя с логикой сигналов HTL или ТТL RS-422 (опционально)
• Высокий уровень электромагнитной совместимости, соответствующий стандарту IEC 801-4.
• Инкрементальные энкодеры без подшипников для приводов с большим осевым зазором или высокоскоростных приводов
• Выходные сигналы идеальной синусоидальной формы благодаря применению запатентованной технологии Baumer Hubner LowHarmonics
• Для энкодеров с синусным выходом доступен полый вал с монтажным отверстием
• Широкий выбор программ со стандартным ЕВРО-фланцем В 10
• Опция монтажа приборов с тыльной стороны вала

Компания Baumer Hubner GmbH предлагает однооборотные и многооборотные абсолютные Основной задачей при контроле привода является измерение скорости. Однако все чаще возникают ситуации, когда требуется одновременное измерение нескольких физических величин на одном вращающемся валу (с целью повышения надёжности или точности работы приводов), а также ставится задача дублирования измерений (в целях безопасности). Это означает, что в приводной технике необходимы комбинированные устройства, позволяющие контролировать как минимум две величины.

В этом случае применяют несколько методов:

Дублирование выходов: Два, расположенных по разные стороны электронных блока со своими свето- и фотодиодами регистрируют  сигнал от одного  оптического диска. Каждый электронный блок имеет независимый выход. Опция дублирования доступна не для всех типов энкодеров.

Сдвоенный Энкодер: Два электрически независимых энкодера установлены на общий вал один за другим. Разрешение энкодеров в сдвоенной сборке может быть разным. На основе устройств со сквозным валом и двумя подшипниками на торцах можно создать сборки из нескольких  измерителей, посаженных на общую ось.

Энкодер + Тахогенератор: Преимущество сочетания цифровой и аналоговой методик в том, что цифровой сигнал энкодера используется для определения положения, а аналоговый с тахогенератора - для регулировки скорости в режиме реального времени.

Энкодер + Ограничитель скорости: Механический ограничитель скорости срабатывает только  на одно значение скорости, а  электронный контролирует  до 3-х значений, которые можно изменять.

Компания Baumer Hubner GmbH предлагает оптимальное решение данных вопросов с помощью различных устройств (технология 1 + 1 = 1): Энкодер + Электрический или механический ограничитель скорости вращения вала ; Энкодер + Тахогенератор ; Тахогенератор + Электрический или механический ограничитель скорости вращения вала ; Электрический + Механический ограничитель скорости вращения вала ; Двойной энкодер – два энкодера с общим валом и обычно с различной точностью измерения. Энкодер с двумя выходными сигналами – двойное сканирование оптического диска. Также поставляются системы с тремя измерительными устройствами.

Компания Baumer Hubner GmbH предлагает однооборотные и многооборотные абсолютные энкодеры. Энкодеры Baumer Hubner GmbH позволяют производить измерения до 8192 (13 bit) положений вала в пределах одного оборота, 4096 (12bit) или 65536 (16 bit) оборотов вала. Также разработана модель сверхточного однооборотного энкодера позволяющего фиксировать до 4194304 (22 bit) положений вала в пределах одного оборота. Вывод сигналов с энкодера и его программирование осуществляются при помощи интерфейса SSI, возможна связь с внешними устройствами по Profibus, Device Net или CANopen. Поставляются комбинированные устройства с абсолютной и инкрементальной частями.

Преимущества абсолютных энкодеров:

• Отсутствие быстроизнашиваемых деталей (кроме моделей AMG 10 / AMG 81), ресурс шарикоподшипников составляет порядка 109 оборотов.
• Допустима продолжительная работа на высоких скоростях, даже при пуске
• Наличие моделей со сплошным валом и (больших по размеру) с полым сквозным валом
• Прочная конструкция с высокой ударопрочностью
• не восприимчивы к электромагнитным воздействиям
• разрешение: 13 бит – однооборотные, 16 бит - многооборотные, с SSI интерфейс – 12, 16, 20 и 24 бита (опционально).
• Различные варианты интерфейсов: SSI, Profibus-DP, CANopen и т.д.
• Возможно применение во взрывоопасных зонах
• Опционально: дополнительные инкрементальные сигналы с логикой HTL/TTL
• Опция: резервные версии

Инкрементальные энкодеры Baumer серии BNIV – это миниатюрные инкрементальные энкодеры с возможным разрешением от 100 до 25000 импульсов на оборот (16 предустановленных значений) и типом выхода TTL или HTL.

Особенности продукции:

• высокая степень защиты: IP 64
• 16 предустановленных разрешений (см. описание)
• макс. скорость вращения: до 3000 об/мин
• диапазоном рабочей температуры: -20...+85 0С

Инкрементальные энкодеры Baumer серии BNIV – это миниатюрные инкрементальные энкодеры с возможным разрешением от 100 до 25000 импульсов на оборот (16 предустановленных значений) и типом выхода TTL или HTL.

Особенности продукции:

• высокая степень защиты: IP 64
• 16 предустановленных разрешений (см. описание)
• макс. скорость вращения: до 3000 об/мин
• диапазоном рабочей температуры: -20...+85 0С

Инкрементальные энкодеры Baumer серии BDK – это миниатюрные инкрементальные энкодеры с возможным разрешением от 10 до 2048 импульсов на оборот и типом выхода TTL или HTL.

Особенности продукции:

• степень защиты: IP 42 или IP 64
• макс. скорость вращения: до 12000 об/мин
• диапазоном рабочей температуры: -20...+85 0С