Панельный контроллер серии K6

Ethernet

• Стандартный порт Ethernet 10/100M с поддержкой протоколов: Modbus TCP (master/slave); TCP (client/server).

Блок расширения

• Расширение коммуникационных возможностей с помощью модулей, поддерживающих интерфейсы CAN, RS485, RS232. Модули расширения различных типов с большим количеством точек. К ЦП серии K6 можно подключить до 14 модулей расширения для создания более масштабной системы управления. Плата расширения BD (Basic Unit Expansion Board) предоставляет небольшое количество каналов ввода-вывода и коммуникационных портов, которые можно напрямую подключать к модулю ЦП для использования. По сравнению с модулем расширения плата BD имеет меньше точек, но более низкую стоимость, что может еще больше расширить функции модуля ЦП.

Более высокая скорость вычислений и более мощные функции

• Дискретные каналы ввода поддерживают функцию высокоскоростных счётчиков; Цикл сканирования 1000 общих инструкций составляет 0,3 мс, который обеспечивает 8K инструкций пространства для хранения программ и 20 Kбайт (область V + область M) пространства для хранения данных. Поддержка функции массива, поддержка до 16 массивов, каждый массив допускает до 1024 элементов (элементы могут быть любым типом данных, поддерживаемым KPLC). Пользователи могут использовать функцию массива, чтобы найти максимальное значение, минимальное значение, среднее значение, сортировка и другие функции. Поддержка функции стека, поддержка до 2 стеков, в каждом стеке может быть до 1024 элементов (элемент может быть любого типа данных, поддерживаемого K6PLC). Пользователи могут использовать функцию стека для достижения соответствующих требований, а также могут использовать стек для дальнейшего расширения пространства для хранения данных.

Интерфейс CAN-шины

• K606 может добавить 1 интерфейс шины CAN через плату BD. Интерфейс CAN поддерживает функцию ведущей станции CANOpen, что позволяет подключить до 64 ведомых станций, а каждая ведомая станция допускает до 8 TPDO и 8 RPDO, а также поддерживает методы контроля ошибок, такие как защита узла и пульсация. Интерфейс CAN поддерживает протокол управления движением Kinco и предоставляет простые в использовании команды управления позиционированием. Пользователи могут легко подключать сервоприводы и шаговые приводы Kinco через шину CAN. Протокол управления движением Kinco поддерживает до 16 узлов.

Высокоскоростной счетчик импульсов и высокоскоростной импульсный выход

• K606 обеспечивает 4 высокоскоростных счетчика импульсов, которые поддерживают несколько режимов счета, самая высокая частота счета HSC0 и HSC1 составляет 200 кГц, а самая высокая частота счета HSC2 и HSC3 составляет однофазные 6 кГц и двухфазные 2 кГц. K606 обеспечивает 4 высокоскоростных импульсных выходных канала, самая высокая выходная частота канала 0-2 составляет 200 кГц, а самая высокая выходная частота канала 3 составляет 10 кГц. Все каналы поддерживают вывод PTO (последовательность импульсов, импульс + направление) и PWM (широтно-импульсная модуляция).

Совместимость с ПЛК серии K5

• ПЛК серии K6 полностью совместимы с функциями K5: каналы ввода-вывода и подключения к источнику питания полностью совместимы; программы K5 можно запускать напрямую; модули расширения серии K5 можно подключать напрямую.

Модуль расширения серии K5