Энкодеры с синусным выходом, резольверы


В приводной технике важной является задача получения точных скоростных и позиционных характеристик даже при небольших скоростях привода. Именно для решения таких задач, требующих повышенной точности и аккуратности измерения без запаздывания передачи данных, компания Baumer Hubner GmbH предлагает энкодеры с синусным выходом или резольверы. Эти приборы выдают два сигнала, смещенных друг относительно друга на 90 градусов (синус/косинус), при помощи которых можно получать информацию для осуществления длительного контроля характеристик. Фирма Baumer Hubner GmbH установила новый стандарт (технология LowHarmonics) в данных измерениях.

Энкодеры с синусным выходом или резольверы, также как и инкрементальные энкодеры, имеют два периодических выходных сигнала, сдвинутых по фазе на 90°, но в отличие от инкрементальных энкодеров, выходные сигналы которых имеют прямоугольную форму,  у таких энкодеров форма импульсов синусоидальная. Одному обороту вала может соответствовать выходной сигнал с одним периодом синусоиды как у вращающегося трансформатора (резольвера), или с несколькими периодами. Таким образом, по количеству периодов можно выполнить приближенную оценку положения вала, а по амплитуде в момент останова  - более точную.  Необходимыми условиями для достижения высокой точности при интерполяции синусоидального сигнала являются: малое число гармоник в выходном сигнале, одинаковая амплитуда синусоидального сигнала в каждом периоде, отсутствие постоянной составляющей на выходе и как можно более близкий к 90° сдвиг фаз по каналам.
Энкодеры с синусным выходом имеют следующие особенности:

  • Надежная конструкция с цельным корпусом из легкого сплава, обеспечивающая защиту от ударов и вибраций
  • Подшипники размещены на обоих концах вала, в моделях, где это конструктивно выполнимо
  • Силовые транзисторы для защиты от коротких замыканий с максимальным током до 300мА для линейного формирователя с логикой сигналов HTL или ТТL RS-422 (опционально)
  • Высокий уровень электромагнитной совместимости, соответствующий стандарту IEC 801-4.
  • Инкрементальные энкодеры без подшипников для приводов с большим осевым зазором или высокоскоростных приводов
  • Выходные сигналы идеальной синусоидальной формы благодаря применению запатентованной технологии Baumer Hubner LowHarmonics
  • Для энкодеров с синусным выходом доступен полый вал с монтажным отверстием
  • Широкий выбор программ со стандартным ЕВРО-фланцем В 10
  • Опция монтажа приборов с тыльной стороны вала

Энкодеры с синусным выходом OGS 60 • HOGS 60

Количество импульсов на 1 оборот вала:

1,024, 2,048

Полоса частот:

250 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

разъем или кабельное соединение

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 65

Ударопрочность (6 ms):

1,000 м/c2

Тип вала:

Сервофланец,

цельная ось/

Полый вал с зажимным кольцом

Диаметр вала, мм

6/ до 14

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом OGS 71 • HOGS 71

Количество импульсов на 1 оборот вала:

1,024 - 5,000

Полоса частот:

250 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

                клеммы внутренних соединений

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 66, EEx II 3G 3D

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Тип вала:

Сервофланец,

цельная ось/

Полый вал

Диаметр вала, мм

6/ 14

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом HOGS 75 • HOGS 75

Количество импульсов на 1 оборот вала:

1,024, 2,048

Полоса частот:

200 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

клеммы внутренних соединений

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +70°C

Уровень защиты :

IP 56

Ударопрочность (6 ms):

2,000 м/c2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

26

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом HOGS 14

Количество импульсов на 1 оборот вала:

1,024, 5,000

Полоса частот:

200 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

клеммная коробка

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 55

Ударопрочность (6 ms):

1,000 м/c2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

70

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом HOGS 15

Количество импульсов на 1 оборот вала:

2,048

Полоса частот:

200 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

разъемное соединение

Рабочий диапазон температур:

-30°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 54

Ударопрочность (6 ms):

1,000 м/c2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

60

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом HOGS 151

Количество импульсов на 1 оборот вала:

1,024, 5,000

Полоса частот:

200 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

кабель

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 54

Ударопрочность (6 ms):

2,000 м/c2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

75

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGE 100B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

64

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

20…80

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGE 200B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

128

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

50…180

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGE 400B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

256

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

100…380

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGE 800B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

512

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

100…380

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGP 100B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

64, 128, ... 1024, ... 8192

Полоса частот:

400 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-20°C ... +85°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

20…80

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGP 200B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

128, 256, ... 1024, ... 16384

Полоса частот:

400 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

50…180

 

Описание (pdf, англ.)

Энкодеры с синусным выходом MHGP 400B5

Количество импульсов на 1 оборот вала:

256, 512, 1024, ... 32768

Полоса частот:

400 кГц

Амплитуды выходного сигнала:

Примерно 1 Vpp

Присоединение:

12 полюсная фланцевая соединительная муфта (вращение против час.стрелки, штырьковая)

Рабочий диапазон температур:

-40°C ... +100°C

Уровень защиты :

IP 68

Ударопрочность (6 ms):

3,000 м/c2

Вибростойкость (55 Гц ... 2000 Гц):

300 м/с2

Тип вала:

Сквозной полый вал

Диаметр вала, мм

100…380

 

Описание (pdf, англ.)


Продукция